超越離合器按工作原理可分為嚙合式和摩擦式兩類。
嚙合式超越離合器主要包括棘輪式、滑銷式和牙嵌式，雖然嚙合式離合器結構簡單，但由于接合時的沖擊和噪聲較大，因此一般應用于低速場合。
摩擦式超越離合器接合相對比較平穩，可以在任何轉速差下實現接合。摩擦式超越離合器主要分為滾柱離合器、彈簧離合器和斜撐離合器。
